基于安卓系统的执法记录仪、智能头盔等设备，设备端录像、录像查询以及录像文件下载是必不可少的功能,使用GB28181协议下载安卓设备上的录像文件,检索录像文件是第一步,先查询再下载，这里记录下我实现视音频文件检索的一些细节问题.   检索请求和查询结果都使用SIP MESSAGE+MANSCDP协议.  信令流程: 1.向安卓设备发送目录查询请求MESSAGE消息，消息体中包含文件检索条件,消息体类型为:Application/MANSCDP+xml 2.安卓设备向检索方回复200OK,无消息体. 3.安卓根据查询条件执行查询，查询结果用...